점보드릴 자동천공 시스템 도입에 의한 발파효과 향상(2016.06)

조절발파를 위한 성형폭약의 제작과 성능 평가(2016.09)

폭약튜브용 측벽가이더 및 조절발파를 위한 이의 시공방법

정밀폭약튜브용 체결장치

발파분진제어용 워터튜브 장치 및 이를 이용한 발파분진제어방법

캔틸레버 및 이를 이용한 에너지 하베스터

AUTODYN을 이용한 하프장전 발파공법의에어데크 효과에 대한 수치해석적 연구(2018.12.31)

디커플링 조건 및 폴리머 겔 적용에 따른발파공 발파위력 영향에 관한 수치해석 연구(2018.06.30)

분무 가이더를 이용한 워터 백 기폭 시 폭약의 위치에 따른분사 성능실험 및 평가(2018.09.30)

수중 강재절단을 위한 성형폭약 장치 최적설계 및 관입성능 평가(2018.03.31)